根據檢測需要,可以選擇三種執行模式 |
分支執行模式
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使用方便!無需複雜設定,即可實現分支檢查! |
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範例 |
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首先判斷方向,然後根據方向分別執行檢測(字元外觀或標記寬度測量). |
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傳統方式 |
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處理所有檢測並輸出結果
進行外部的方向判斷和比
較結果
處理時間:65msec!
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分支執行 |
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執行方向判斷後再處理必要
的檢測視窗即可
處理時間:35msec!
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用戶自定義模式
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多項檢測提高為三個塊,無需切換時間! |
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範例 |
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當無法在一次攝取圖像中將物件全部攝入視里野,或在單一視野下無法達成檢測精度時,且需要多次連續檢查時,可使用此模式. |
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傳統方式 |
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透過外部機器處理品種切換
由於品種切換需要時間,因此
使快速檢查受到限制較結果
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用戶自定義模式 |
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利用外部信號,在內部切換執
行區塊
由於不使用外部機器,檢測時
間大幅減少
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全部處理模式
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每個品種中可登錄的檢測視窗的數量增加了3倍,因此可一次進行多點檢查! |
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範例 |
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也可同時進行LED亮度等多點檢查. |
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為判斷結果提供充足的外部輸
出(A210為96點,A110為48點)
在多點檢測時,能夠同時輸出判
斷結果.
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具有使用簡便的特性 |
方便的顯示新功能
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資料監視功能
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在檢查畫面上能夠顯示數值運算與判斷輸出的標題和結果,以及登錄欲顯示的文
字列,並且可以直接在.
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標誌功能
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檢測螢幕上可顯示8種圖形(圓形,橢圓,矩形和線形),對於在量產設備上用手動調
整攝影機位置時,非常方便.
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兩幅圖像的切換/分割功能 (只限A210)
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當同時使用兩個攝影機測量兩點間距離時,不僅可使用外部信號切換顯示圖像,也
可以在畫面中分割顯示分別由兩台攝影機攝取的圖像.
圖像分割可以選擇縱向或橫向.
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增加取像功能
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雙倍速隨機攝影機(增強型矩形CCD素子)
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A系列產品配備的是增強型雙倍速隨
機攝影機能以較原有速度快3倍的速
度(1/60秒)拍攝出高品質的圖像,且圖
像不會變質,若是在field mode(隔行掃
描)模式下,則能完成較原有速度快4倍
的速度,即1/120秒的取像時間,因此可
不需擔心檢測時間或圖像品質而進行
高速檢查.
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內部的同步信號檢測
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可對應於NTSC內部的同步信號,也可
以使用視頻顯示器和專用攝影機.
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更有效的精密檢測功能 |
1. 智慧化圖形配對 (A210)/圖形配對 (A110) |
A 高速,高精度副畫素級檢測 |
由於具有高速CPU,大容量記憶體及獨特的演算法,因此即使是對於64*64像素的範本,
256*256像素的搜索區域,採用副畫素級精確檢測進行圖形配對過程,仍然只需10ms,即
可進行高速度,高精度的位置檢測. |
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B 智慧化圖形配對 (A210) |
在以副畫素級進行灰度圖形配對時,使用灰階差分演算法可檢測更為細緻.如此,即使
是在只使用圖形配對的情況下,也能夠獲得精確檢測結果.
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C 智慧化圖形範本 (A210) |
只需根據多個良品的實例,即可自動合成正確產品的圖像.此一功能使檢測工作因無需
設置複雜的參數,而變得非常簡單. |
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D 智慧化配對旋轉補正功能 (A210) |
A210可以通過回轉補正/智慧化配對搜索區域內範本之方式進行搜索.即使檢測目標是
處於傾斜狀態,同樣可以精確地檢測出其所處位置. |
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E 旋轉位置/傾斜度的檢測功能 (A210) |
採用旋轉搜索功能,無論被測圖像的傾斜程度如何,都可以精確測知其傾斜位置和傾斜
角度. |
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F 多位置檢測功能 |
可支援多位置檢測,亦即對檢測搜索區域中具有複數個相同範本圖案的物件分別進行
檢測.此功能在從事機械手臂或類似設備的移動工作時,非常有用. |
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E 教導功能 |
教導功能可在通過外部指示信號時更改配對範本中的內容,之後只需顯示被檢測到的
物件即可以完成修改登錄.該功能亦可支援位置補正,因此即使被測物件的位置有偏差
同樣可以使用該功能. |
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2. 副畫素級灰階邊緣檢測 |
副畫素除了可精確測量邊緣位置外,也可支援邊緣個數計算功能,若是另外再採用投影
掃描演算法,則即使產品表面非常粗糙,也一樣能精確測出所需要的邊綠位置,而在利用
旋轉補正功能時,傾斜方向的掃描將可利灰階畫素間補償處理功能,進行副畫素邊緣檢
測. |
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3. 灰階視窗 |
能夠在區域內快速計算亮度的平均值,甚至當二值化判別困難,灰階值的差別小時,方向
判別仍然能執行.能夠使用自由形狀的設定區(矩形,橢圓,多邊形)與這個檢查的物件相
匹配. |
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4. 旋轉*位置補正功能 |
即使發生傾斜或在移動中工作,也能自動補正與精確檢查.能夠使用灰階資料來做調整
所以亮度變化也可以做精確的調整.多重補正與優先補正的功能,也大大簡化了複雜的
調整. |
旋轉補正 (A210) 精確位置矯正 (A210/A110)
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5. 更完美的二值化處理功能 |
A 豐富的檢測功能 |
特徵抽出功能適用於進行位置/尺寸/空間方位的檢測
二值化視窗功能適用於進行有無/尺寸/方向的檢測
邊緣檢測功能適用於進行高速的尺寸測量
線形功能適用於進行高速的長度/數目/有無檢測
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B 自由定義檢測區域的形狀 |
可自由將檢測區域的形狀設定為矩形,橢圓或多邊形,以便與檢測對象配對,亦可根據
需求自由調整遮蔽區域(不檢測)的形狀. |
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C 圖像濾波功能 |
由於濾波功能可隨檢測處理的不同而不同,因此即使是干擾較多二值化圖像,也可以利
用濾波處理([圖像縮小]→[圖像放大])獲得穩定的分析結果.
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A210/A110 多功能檢查系統 系統構成圖 |
系統構成圖
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尺寸 (單位:mm)
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A210/A110控制器 |
ANMA21□V2
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ANMA11□V2
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雙倍速隨機攝影機:C mount |
ANM831 |
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CS mount 攝影機:CS mount |
ANM832 |
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操作key pad |
螢幕 |
ANM85202 |
ANMA810 |
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鏡頭 |
攝影機連接線 |
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ANM84303 |
ANM840□□A
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