品號 |
AFPG430 |
AFPG432 |
AFPG431 |
AFPG433 |
AFPG43610
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AFPG43620
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AFPG43630
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型號 |
FPG-PP11 |
FPG-PP12 |
FPG-PP21 |
FPG-PP22 |
FPΣ RTEX
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輸出種類 |
電晶體 |
線性驅動 |
電晶體 |
線性驅動 |
網路型
(2軸直線或圓弧,3軸直線或螺旋,2軸同步) |
佔用點數 |
輸出輸入各16點 |
輸出輸入各32點 |
控制軸數 |
1軸 |
獨立2軸 |
2軸型 |
4軸型 |
8軸型 |
位置指令 |
指令單位 |
脈波(與增量型.絕時值型時應) |
最大脈波數 |
附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波) |
速度指令 |
指令範圍 |
1pps~500kpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~500kpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
加速/減速指令 |
加速/減速方式 |
直線加速/減速.S字型加速/減速控制 |
S型種類 |
可從正弦曲線,二次曲線,漸開線與三次曲線中選擇 |
加速/減速時間 |
0~32767ms(可以1ms為單位進行設定) |
原點復零 |
原點復零速度 |
可以設定速度,(復歸速度,搜索速度) |
輸入信號 |
原點輸入,近原點輸入.限位(+).限位(-) |
輸出信號 |
偏差計數歸零信號 |
運轉模式 |
.E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
.E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
.原點復歸功能(原點搜索)
.JOG運轉功能*1
.JOG位置控制功能
.脈波產生器輸入功能*3
.可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000)
.變更實時頻率的功能
.無限輸出功能 |
啟動時間 |
可以選擇0.02ms或0.05ms*2 |
輸出界面器 |
輸出模式 |
1脈波輸出(脈波+方向) 2脈波輸出(CW+CCW) |
回數計數功能*3 |
計數範圍 |
附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波) |
輸入模式 |
2相輸入 .方向判別輸入 .各別輸入(各模式都可選擇傳送倍率) |
其他功能 |
內臟與經過值比較的接點
(運轉中可以任意位置輸出時序信號) |
內部消費電流(5V DC) |
150mA以下 |
220mA以下
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外部供給電源 |
電壓 |
21.6V DC~26.4V DC |
消耗電流 |
20mA |
35mA |
質量 |
約75克 |
約80克 |
注) |
*1. |
選擇直線加速/減速運轉時.可以變更運轉中的目標速度。 |
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*2. |
通過設定共享記憶體的控制碼.可以變更啟動時間。
出廠時的出始值為0.02ms。啟動時間是從發出啟動指令開始到第一個脈波輸出為止的時間。 |
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*3. |
脈波產器輸出功能以回授計數功能使用同一個脈波輸入端子.因此不可能同時使用這兩個功能。 |
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